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地址:厦门市思明区吕岭路1733号2009单元
技术规格:
- 控制轴数: 单轴伺服控制
- 反馈类型: LVDT(线性可变差动变压器)/ RVDT(旋转可变差动变压器)
- 控制模式: 位置环、速度环、电流环(三环控制)
- 输出电流: ±100mA(驱动级)
- 位置分辨率: 16位(65536步)
- 带宽: 50Hz(-3dB)
- 工作温度: -10°C 至 +70°C
- 供电电压: 5V DC(内部总线)+ 外部±15V DC(模拟电路)
功能特点:
- 三闭环控制(位置/速度/电流),响应速度快
- 支持LVDT/RVDT双类型反馈自动识别
- 内置伺服参数自整定功能
- 支持增益调度(Gain Scheduling),适应不同工况
性能参数:
- 位置精度: ±0.01% FS
- 速度精度: ±0.1% FS
- 阶跃响应时间: ≤ 50ms
- MTBF: ≥ 100,000 小时
材质构成: PCB为6层FR-4,模拟电路区域带金属屏蔽罩,外壳为铝合金散热壳体
结构特征: 标准Mark V/VI卡件尺寸,前面板带运行状态LED,顶部为VME/PCI总线连接器,底部为LVDT信号端子+伺服输出端子
工作原理: CPU下发目标位置/速度指令,模块内部PID控制器根据LVDT反馈实时计算误差,经D/A转换输出电流驱动伺服阀,实现执行机构动作
优势亮点:
- 三环控制精度高,适用于关键执行机构
- 自整定功能减少调试时间
- 增益调度适应变工况运行
适用行业: 燃气轮机发电、航空发动机测试、工业伺服控制
安装要求:
- 安装于Mark V/VI控制器机架指定槽位
- LVDT电缆使用屏蔽双绞线,屏蔽层单端接地
- 模拟供电±15V需使用低纹波线性电源
使用注意事项:
- 伺服参数整定需在无负载状态下进行
- 禁止擅自修改增益调度表
- LVDT信号线不可与动力电缆同槽
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