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YASKAWA SGDV-170D01A 伺服驱动器
型号：SGDV-170D01A
类别：YOKOGAWA/横河
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产品简介
YASKAWA SGDV-170D01A 是安川电机推出的高性能伺服驱动器，属于Σ-7系列（部分资料提及Σ-V系列），专为高精度运动控制设计。其采用先进的控制算法与传感器技术，可实现快速响应、精准定位及稳定运行，适用于对动态性能要求严苛的工业场景。
技术规格
- 功率范围：适配额定功率1kW的伺服电机（如SGM7P型无减速机中惯量扁平电机，额定转速3000r/min）。
- 电压规格：支持AC200V电源输入，部分型号可通过外接24V直流电源优化体积与成本。
- 编码器反馈：兼容24位增量式串行编码器，分辨率高达16,777,216脉冲/转，确保位置控制精度。
- 控制模式：支持模拟量电压指令、脉冲序列指令及内置1对1传输功能（B7A输出），满足多样化控制需求。
- 通信接口：支持工业总线通信（如MECHATROLINK、EtherCAT等），可与PLC、HMI等设备无缝集成。
- 环境适应性：工作温度范围-20℃至70℃（部分型号扩展至-25℃至70℃），防护等级IP67，适应恶劣工况。
功能特点
- 高动态响应：速度响应频率达1kHz以上，缩短定位时间，提升生产效率。
- 振动抑制技术：内置自动振动抑制功能，有效减少机械共振，提升加工表面质量。
- 全闭环控制：支持外部编码器反馈，实现机械传动链的全闭环补偿，消除齿轮间隙等误差。
- 安全功能：符合SIL 3和Cat. 4/PLe安全标准（需搭配GuardLogix系统），保障人员与设备安全。
- 节能设计：采用高效电源模块与再生制动电阻，降低能耗，减少热量产生。
应用场景
- 机器人：驱动多关节机器人实现高速、高精度动作，如焊接、装配、搬运等。
- 自动化生产线：控制传送带、分拣系统、包装机械等设备的精准同步运行。
- 数控机床：驱动主轴与进给轴，提升加工精度与表面质量，适用于铣削、车削、磨削等工艺。
- 半导体设备：在晶圆传输、光刻机等设备中实现纳米级定位控制。
- 新能源领域：控制风力发电机变桨系统，确保叶片在复杂风况下稳定追踪风向。
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