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地址：厦门市思明区吕岭路1733号2009单元
技术规格
- 额定输出功率：0.75kW
- 额定转矩：2.39 N·m
- 瞬时大转矩：7.16 N·m（额定转矩的3倍）
- 额定转速：3000 rpm
- 高转速：5000 rpm
- 转子转动惯量：0.672×10⁻⁴ kg·m²
- 额定电流：4.4 Arms
- 瞬时大电流：13.4 Arms
- 编码器分辨率：20位增量型（标准配置）
- 防护等级：IP55（轴贯通部分除外）
- 绝缘等级：B级（耐热等级）
- 工作电压：AC 200V
- 重量：约3.4 kg
功能特点
- 高精度定位：20位编码器实现±0.01°的定位精度，满足半导体、电子制造等行业的微米级需求。
- 动态响应快：电机响应时间短，配合安川伺服驱动器可实现0.03ms的指令跟随，适合高速轨迹跟踪任务。
- 振动抑制技术：内置实时FFT分析功能，自动调整增益参数，降低机械谐振60%以上，提升设备稳定性。
- 散热优化：采用鳍片式外壳设计，允许在50℃环境温度下持续运行，延长电机寿命。
- 低噪音运行：通过Soft-PWM技术将电磁噪声控制在45dB以下，符合医疗、实验室等静音环境要求。
- 保护功能全面：具备过载、过压、欠压、过热等保护机制，确保设备安全运行。
应用场景
- 工业机器人：作为六轴关节机器人的核心驱动单元，执行焊接、装配等高精度轨迹跟踪任务。例如，汽车焊装线中连续工作2000小时后定位漂移小于±5μm。
- 精密电子制造：用于SMT贴片机、芯片封装设备等，实现0.05mm/s的恒速控制，保障0201元件贴装良率达99.98%。
- 医疗器械：驱动CT机旋转机架，满足手术室静音标准，同时支持高频启停需求。
- 包装机械：驱动传送带、分拣机构等，实现高速且精准的物料搬运。
- 纺织机械：用于纱线张力控制、卷绕机构等，提升织物质量一致性。
配套驱动器
- 型号：SGDV-5R5A01A
- 功能：支持脉冲序列、模拟量及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令，标配振动抑制、自动增益调整等功能。
- 兼容性：与SGMAH-08AAA61电机匹配后，可实现整定时间缩短至10ms以内，显著提升设备调试效率。
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