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地址：厦门市思明区吕岭路1733号2009单元
型号：PVR24F/11
类别：REXROTH/力士乐
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REXROTH PVR24F/11满足各种运动控制需求
发送设备Explicit COMMREQ命令块中包含被发送的数据，这些数据存放在explicit消息中
(数据在距命令块末尾的一一个偏移位置上t).本例中,要配置VersaPoint模拟量模块上的几个通
道.应用程序反复使用带不同实例[其他的通道]的消息.为保证能正常工作，即便只调用一
个COMMREQ,应用程序也需要检查COMMREQ状态.因为VersaPoint DeviceNet NIU (网
络接口单元)可能离线.当发送多个命令给--个设备(MACID)时，在执行下一-个命令前要检
查前一个命令是否成功完成，这点是十分关键的.
本例中COMMREQ执行了以下操作:
■发送一个explicit消息给设备# 4 (VersaPoint DeviceNet NIU)
=返回的COMMREQ状态字存放在%R10-%R13
. 设定模拟量输出1的范围为4-20mA.
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