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型号:SK101E-0300-NN-M1-BG2-NNNN
类别:REXROTH/力士乐
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REXROTHM SK101E-0300-NN-M1-BG2-NNNN为您的设备提供更强大的驱动力
当使用COMMREQ命令来发送或接收explicit消息时,按照正确的步骤操作十分重要.DeviceNet explicit消息接口是半双工接口,这意味着被一个配置好的设备只可以处理- - 个命令.模块总会对explicit命令提供响应[在COMMREQ状态内].如果这个设备没有响应,模块自己产生-一个错误响应以代表未响应的设备,从而使得在PLC--级的命令回复序列不会被挂起.恰当的序列为: .
a.) 将完整的COMMREQ命令信息装载到PLC内由COMMREQ命令指定的explicit消
息传送缓冲区内存.i无识别结果
b.)将命令指出的COMMREQ状态内存(4个字)值发置到一个知的,清除的状态.
c.)梯形图中,使用跃迁(one-shot)执行COMMREQ命令.
d) PLC 应用程序- -定要 检查COMMREQ状态是成功状态(状态= 1),或是失败状态(状态>1).如果命令没有成功,经过一-个延时就会返回--个失败状态.进入失败状态后,再决定采取一定措施:重试命令,向操作员报警,增加故障计数,停止PLC,或跳到下一个消息. .
e.)如果处于成功状态,处理回复数据的方式取决于被执行的命令.你在COMMREQ命令中指定存放回复数据的存储位置.不过只有被证明是成功之后,才可以把回复缓冲起来并将它复制到PLC的其他位置.缓冲区是PLC内存内的一个区域,用于存储回复数据直到验证了它是命令成功执行的结果时为止当COMMREQ状态=1,数据可以被复制到它终位置.如果在故障状态,回复数据不是预计的数据而是多个描述故障模式的数值.在应用程序中那些需要测试-一个回复是否正确的地方,推荐使用缓冲区.
f) 对于下一个explicit消息从命令序列开始的地方启动.
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