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REXROTHM SK071D-0450-NN-M1-UG1-NNNN实现更的运动控制  处于停止模式时DeviceNet主站模块的工作方式  当PLC处于停止状态, DeviceNet主站模块将网络
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型号:SK071D-0450-NN-M1-UG1-NNNN

类别:REXROTH/力士乐

联系人:蒋经理

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REXROTHM SK071D-0450-NN-M1-UG1-NNNN实现更的运动控制

处于停止模式时DeviceNet主站模块的工作方式

当PLC处于停止状态, DeviceNet主站模块将网络设备发送过来的输入数据更新到内部内存,并且接收来自PLC CPU的输出数据只是DeviceNet主站模块不把PLC的输出数据发送到网上,直到PLC返回到运行状态.根据它的配置,它可以在停止状态下发送以下两种数据:

Idle Messages (zero length) -传送空闲是默认状态.在传送空闲状态下,DeviceNet主站模块发送给所有已配置的DeviceNet设备而且长度为0的I/O消息每个设备检测这个消息为“收到空闲Receive Idle"条件,这是在DeviceNet规范中定义的.设备然后按照配置好的安全状态动作执行= Zeroed Data -在发送清零数据状态DeviceNet主站模块将所有发给设备的输出数据置0.如果DeviceNet主站模块在PLC处于停止状态时接收--个新配置,它将关闭与所有DeviceNet设备建立的连接并处理新的配置.当从停止状态切换到运行状态操作
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