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型号：Honeywell 900-A01-0202
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Honeywell 900-A01-0202前馈控制
监控定时器(Watchdog)
系列90-30PLC的监控定时器用来监视导致异常长扫描的突然性故障状态。监控定时器的定时值为200ms(351为500ms)，这是一个不可改变的固定值。监控定时器总是在每个扫描开始时从零起始。
如果超出监控暂停值,则OKLED消失;CPU处于复位并完全停止运转;输出进人其缺省状态。可能没有任何形式的通讯,且所有板上的所有微处理器都被中断。为了恢复,须对含有CPU的机架轮流通电。在90-20和340及CPU中,监控定时器超时会导致CPU复位,执行其通电逻辑,产生一个监控定时器失效故障,使其模式回到STOP。
恒定扫描定时器
当系列90-30 PLC运行于恒定定时扫描(CST)方式下,恒定扫描定时器用来控制一程序扫描的长度。在这种运行方式下,每次扫描将耗相同时间朵。特别是,对于大多数应用程序，其输人扫描、应用程序逻辑扫描和输出扫描并不完全要求每次扫描过程的执行时间相同。
恒定扫描定时器的时间值可用编程器来设置,其时间范围为5至监控定时器值(缺省值为100ms)。如果恒定扫描定时器在扫描完成之前中断且前次扫描并未超调(Oversweep),那么PLC将;扫描超调报警置入PLC故障表中。在下次扫描开始，PLC先置位OV-SWP故障触点。当PLC不处于恒定扫描状态或末次扫描的时间未超过恒定定时器的时间值,OV-SWP触点便复位。
BAUMULLER GNA 112 LV GNA112LV 361533 + HUBNER GTB 9.06L420 + 0DF 56-2
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BAUMULLER AC Spindel Drive 4387 3.8618CA nur Board CNC Emcoturn 342
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