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型号:PRD-0046000Z-23

类别:Kollmorgen/科尔摩根

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1、扰动
扰动是一种对系统的输出产生不利影响的信号。如果扰动产生在系统内部称为内扰;扰动产生在系统外部,则称为外扰。外扰是系统的输入量。
2、反馈控制
反馈控制是这样一种控制过程,它能够在存在扰动的情况下,力图减小系统的输出量与参考输入量(也称参据量)(或者任意变化的希望的状态)之间的偏差,而且其工作正是基于这一偏差基础之上的。在这里,反馈控制仅仅是对无法预计的扰动(既那些预先无法知道的扰动)而设计的,因为对于可以预计的或是已知的扰动来说,总是可以在系统加以校正的,因而对于他们的测量是完全不必要的。

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